、液氧煤油发动机、液氢液氧发动机、液氧甲烷发动机、四氧化二氮/联氨发动机。
固态燃料的好处就是保存方便、发射方便；缺点就是燃料价格昂贵、比冲小（比冲小就载荷小）。
液氧煤油发动机的优点是性价比高、比冲高；缺点也非常明显，燃烧室容易烧结，不利于火箭发动机的重复使用。
而液氧液氢发动机，优点就是大推力、高比冲；缺点是液氢的储存难度大、生产成本偏高。
另外液氢因为低温，造成了很多工程困难，如果液氢在管路中遇到空气，那空气会直接结冰而堵住管路。
氢气的密度极低，分子极小，分子小导致别的气体无法渗透的地方，氢气可以，所以氢管路阀门都对设计制造提出了极高要求。
同时氢罐很大，但又很轻，对整体设计不是很友好。
另外氢气会渗入金属部件，造成氢脆问题。
而四氧化二氮/联氨发动机，这个和固体燃料火箭差不多，不仅仅燃料昂贵，而且尼玛的，它有毒！被称为毒发。
目前最被看好的是液氧甲烷发动机。
液氧甲烷的比冲虽然低于优秀的氢氧组合，但是依旧比液氧煤油高出一些，使得这个燃料氧