有一种兽，形状长得象一只白色的大狗。
头上的毛是黑色的，脊背上长一双翅膀。
它见到人时就会腾空飞升起来，人们叫这种兽为天马。
又传说，有一种名叫乘黄的动物，它生活在西方很遥远的白民国，长得象狐狸，脊背上还有肉角，寿命长达数千岁，人若能骑上它，就能活千岁而不死。
也有人说这种叫乘黄的动物长得象麒麟，还有人说它的身体长得象马，背上长着一对象龙的翅膀。
为战神，有多位，表现了汉民族的尚武精神。
其中最重要的马神为锋星，是汉武帝刘彻的化身。
天马拥有不畏强敌、不怕牺牲、拼搏进取的无量勇气，是军人崇拜的偶像，也是汉民族最重要的图腾之一。
天马是人格化、神化了的马，因而马俑的表情神态被塑造得格外生动，有的闭目遐思，有的窃窃私语，有的哈哈大笑，有的愤怒之极……
天马的塑造明显不同于写实的马，多取安平大乐相，呈现出十分快乐的样子，因而也可称为大乐马。
武威地区出土了大量呈现出安平大乐相的马俑，表明河西地区东汉时战事频仍，多有军队驻扎。
东汉时道教流行