军卫的指挥机关叫指挥使司，设指挥使一人，正三品指挥同知二人，从三品指挥佥事四人，正四品卫镇抚二人，从五品经历一人，从七品知事一人，正八品吏目一人，从九品仓大使、副使各一人，各司其职，逐级负责。
曹唯现在是锦衣卫指挥佥事，刚升的官，理论上来说在锦衣卫里排名第四到第八，虽然只是正四品，但是挂上了锦衣卫的名头，在朝中也算得上实打实的大官了。
一个千户所下辖十个百户所，兵员千人；千户所设正千户一人，正五品副千户二人，副千户不一定会有，主要由不同地方编制而定。在千户下面还有十个正六品百户，一个从六品吏目。
一个百户所下辖两个总旗，兵员百人；百户所设正六品百户一人，从六品试百户一人。总旗下辖五个小旗，兵员五十人，小旗管辖军户十人。
明朝的卫所又分内卫和外卫，内卫分京营和亲军都护府，京营又分南京京营和北京京营，共设卫三十五个，主要负责京师的守备。
负责守卫南京的有共有二十一卫，合约一十二万众，再包括各种辅兵，整个南京约有二十五万兵马。而且南京历代魏国公理论上还节制南边数十卫所，所以徐老公爷常说自己手握六十万大军绝不是一句虚