“恭喜主公，关将军不负所望，得降将魏延之助，已得长沙郡，自太守韩玄而下，全部投降，只等主公前去定夺。”
刘备大喜，遂命军队加快行军，在天黑前赶到了长沙城。
关羽迎接刘备和孔明进入长沙，安置到了太守府用餐以后，才开始汇报交战情况。
关羽重点汇报了黄忠的事情，对黄忠的武艺赞不绝口，对黄忠婉拒投效有些无可奈何。
听说老将黄忠称病不降，刘备非常奇怪，就让关羽仔细说出了交战的情形，但还是不得要领，就请教孔明。
在刘备他们讨论的时候，孔明虽然没有参与，但也听说了韩玄赠马之事，已经料到了黄忠不降的原因，就非常肯定的说道：
“黄忠不是不降，他受韩玄赠马之恩未报，他是在等待主公妥善安置太守韩玄！”
刘备恍然大悟，就宣布仍用韩玄为长沙太守，并亲往黄忠家中相请，黄忠乃降！
刘备待黄忠甚厚，封其为讨虏将军，官职和地位，与赵云相若。
尽管和江东孙权还是盟友关系，但诸葛亮认为防人之心不可无，建议让黄忠仍然驻守长沙，防御江东。
但黄忠和韩玄的角色转换过来了，现在黄忠反过