圈和外圈相距约十步，有迥十八名骑兵分为两排，首尾相连分作两个方向，在里面来回奔驰。内圆是指挥中心，由六十四名士兵围成圆圈，中间是杨炎指挥。
其实杨炎所设的这个圆阵叫做“鱼丽之阵”。相传是东周列国时齐国名相管仲所创。居说此阵可大可小，若是演阵成熟，还可以一点一点旋转着移动，就是数倍的敌人也难以攻破。杨炎也是从杨沂中收集的古阵图中找到，加上自己研究设成。不过他还没有让大阵缓缓移动的地步，只能在原地旋转。
[鱼丽]本是[诗经]中一首小雅乐曲。东周列国时期，贵族子弟以鲜鱼宴客时，常演奏此曲。因为此阵移动缓慢，为将者须不急不燥，如在朝堂饮宴一般，故名“鱼丽之阵”。
一般来说圆阵因为无明显的弱点，都是利于防守的。但“鱼丽之阵”却是攻守一体。奥妙就在于整个圆阵都在始终不停的旋转之中。敌军进攻时往往会不由自主的跟着大阵旋转，自乱阵脚。
永安公主看了一会儿，终于下令进攻。十二队分为大黑子、破敌丑、左突寅、青蛇卯、摧凶辰、前冲巳、大赤午、先锋未、右击申、白云酉、决胜戌、后卫亥，按着十二时辰，奇正互变，奔驰而去。
杨炎却不为所动，任由他们