历时七年的诸葛亮北伐至此结束。诸葛亮以一州之地强攻雄踞中原的曹魏，纵使竭忠尽智，终因实力悬殊而难以实现其战略目的。而曹魏则在曹真、司马懿等人指挥下，以优势兵力采取最为稳妥的防御战略，最终迫退蜀军。蜀汉将领杨仪、魏延在撤军后争权，杨仪杀死魏延。司马懿想乘机攻蜀，魏明帝未准，只得作罢。
青龙三年（公元235年），司马懿升任太尉，累增封邑。后又平定辽东公孙度，当时魏明帝问司马懿道：“往还辽东，需要多少时间？”司马懿说：“去百日，回百日，攻战百日，用六十天休息，一年时间足够了。”临行时亲友相送，司马懿感慨作歌：“天地开辟，日月重光。遭遇际会，毕力遐方。将扫群秽，还过故乡。肃清万里，总齐八荒。告成归老，待罪舞阳。”
正月，司马懿率牛金、胡遵等步骑四万，从京师出发，经孤竹，越碣石，六月，进至辽水。公孙渊果然急令大将军卑衍、杨祚等人率步骑数万，依辽水围堑二十余里，坚壁高垒，阻击魏军。司马懿采用声东击西之计，先在南线多张旗帜，佯攻围堑，吸引敌军主力，而以主力隐蔽渡过辽水，逼进敌军的襄平本营，部将不解问其原因。司马懿说：“敌人坚营高垒，就是想让我们兵疲粮尽，若攻城，正中其计。