人。从此，解忧公主和她家人长期受猜忌和排斥，落入苦难。当时罪臣江都王刘建之女因“和亲”远嫁乌孙昆莫，郁郁以终，先武帝为了巩固与乌孙的联盟，又将罪臣之后的刘解忧封为公主，嫁给乌孙昆莫之孙岑陬为右夫人，妾室，地位在同为妾室的匈奴公主左夫人之下。二嫁又嫁给军须靡的弟弟翁归靡，三嫁给匈奴公主之子泥靡，一共生了六子一女。
解忧公主的先祖是刘交，就是先高祖的小弟弟，因其帮助先祖打天下立下显赫功劳，被封为第一代楚王。刘交博学多才，他兢兢业业，长期恭谨为官；国民安享富足安康。刘交死后，只因太子刘僻非早死，因而就由刘交的次子刘郢客承继了楚王王位；吕后时期刘郢客迁职为宗正，掌管皇族的户籍族谱；汉文帝时期改封为夷王；夷王在位仅四年，也有好名望被人称道拥戴。只因望子成龙，期望子孙能够使汉朝的基业发扬光大，刘郢客聘请了天下堪称泰斗的名师，召募了许多杰出的人才群集在楚国都城彭城。楚王的身边，集结了一大批栋梁之材。
可叹可悲的是夷王刘郢客的寿命太短；可恼可气的刘戊，目无尊长、不学无术、生活、性情骄狂；因此犯下私奸罪，险些被晁错诛杀在京城，汉景帝感到这个罪名难以服人，就下了一道含糊其辞的诏