分前卫，很多君主，听到了吴起那一套，基本上都把吴起给赶跑了，觉的他就是个忽悠，骗吃骗喝的，无奈的吴起只能回到母国，不过回到母国的时候，母已经被魏国所兼并，他也就从卫国人变成了魏国人。
穷困潦倒的吴起被迫做了一个门客，不过他坐的是当时魏武公的门客，当时魏武公还没有登公位，是第一公子，称之为太子。
本来吴起传播给魏武公他的那套理念，魏武公也没有搭理，后来吴起就好好的做门客，他知道刚靠说，根本没人相信自己，他必须做点成绩出来。
在魏武公登上公位的时候，魏武公看着吴起无所事事，还天天拿钱，虽然他魏武公不差这点钱，但也不想就这样养个闲人，他就给吴起安排了个差事。
就是让吴起去扶持一个地长镇守一地去，后来在吴起的帮助下，那个地发展的十分好，而且吴起还训练出一些私兵，战斗力十分强悍，那个时候有个国家派遣一万人，袭击魏国，企图抢掠一些魏国资源，不过吴起以百人私兵，就打败了这一万人，从那个时候，吴起得到了魏武公的认可，魏武公给了吴起一批钱，力排众议，把吴起提升为上将军，赐封上国柱，让他去训练魏武卒。
吴起也没有辜负魏武公，帮助魏武公，