刚继位，还无法号令三大家族，和那种超强士族们。
所以楚悼王只能看着这次机会，在自己的面前离开，他一直苦闷。
当然魏惠王并不知道这个事情，如果知道的话，肯定不会派遣使者而来，这主要是魏惠王眼睛都看向赵国与秦国了，对楚国的关注太过小。
只知道楚怀王死了，楚悼王继位，而楚悼王是在齐国的帮助下，继位的。
因为关注的少，在加上皇帝诏令下达了，他魏惠王必须要全面的考虑整个形势，所以他安排西门豹去了韩国，让韩国出兵帮他抵抗秦国，接着就让西门豹不回魏国，直奔魏国南方的楚国去。
楚悼王看着西门豹：“皇帝一直视我们为蛮夷，瞧不起我们，他的诏令，我楚国是不会响应的！”
皇帝的确是一直看不起楚国，一直把楚国当蛮夷，所以楚国不服，才会第一个称王，藐视皇权，要不是当时有个保皇的晋国，当时楚武王熊通可能就不是单纯的自立为王，而是直接称帝了。
楚武王时期是楚国最强盛的时期‘及通而霸，僭号曰武’当时楚国国力到达了空前的巅峰，一直与中原霸主晋国交战，几次大败晋国，楚武王在最后一次征途当中，因为身体的不适，死在了征途当中。