罗睺与毗摩质多罗，两大阿修罗，来自于传说中的六道之一，阿修罗道。
佛教认为，三界六道之中，分为人道、天道、阿修罗道、畜生道、饿鬼道、地狱道，共计六道。
人们常说六道轮回，来源便出自于此。
但道教之人，向来只认天、地、人三道，诸如阿修罗这样的生物，也是直接归类于妖。
在佛教之中，认为业力之火，胜过一切神通术法，地藏王菩萨坐镇十八层地狱，以无上神通，承受众鬼业力之火的炙烤，历经数万年。
而在道教之中，无上的神通术法胜过业力，相传，太乙救苦天尊，就曾将万千众生一切业力，化作血海莲池，座下九头狮子一声怒吼，可破地狱之门。
三界之中，皆以三清为尊，代表了至高无上的天道，三清里头，以太上老君为首，类似于民间传说里头的鸿钧、陆压、太白金星此类人物，其实并不存在于典籍里头，皆不被正教所认可。
自古以来，地狱受道教酆都大帝所管，掌管世间一切轮回生死，太乙救苦天尊常临地狱，普救众生，而地藏王菩萨，则可看做是顾问人士，帮忙协管地狱众鬼。
据传，阿修罗道之中的阿修罗，以好战闻名，男阿修罗长相