得知这一消息后，齐军将兵队聚集在了泰山的汶河上游一带，将主力安排在了齐国境内，并且以长城为依托来正面迎敌。吴国与鲁国的联军经过长途跋涉，从苏州北上，到了离艾陵还有四五里的地方。五月，吴鲁联军先是攻克了博城，之后进驻赢城。后来又行走了大约一天的路程进入艾陵西边的五里下寨，在这里，我们将与齐军展开最终的战斗。
吴鲁联军与齐国的实力相当，兵力各自都有十万左右。齐国大军分别由国书率中军，高无邳率上军，宗楼率下军，而吴王把军队分为上、下、中三军，分别由大夫胥门巢、王子姑曹、展如指挥。除此之外，吴王自己直接控制一支最有利的兵队，作为吴军的预备队。
徐承由于伤口未愈，吴王便让他作为上军副将，辅助胥门巢。
吴王准备让鲁将叔孙州仇来打头阵，于是让胥门巢率领军队先前去诱敌。齐军大将公孙挥率领中军对战胥门巢指挥的上军，国书在一旁帮助公孙挥，打败了吴国上军，胥门巢、徐承等人落荒而逃。齐军第一场战争获得了胜利，他们整个军队斗志昂扬，发出一阵阵的欢呼声。
吴王也情不自禁地笑了起来，“寡人先让你们乐一会儿。”没错，这正是他的计策，第一场对战中故意向齐国示