杲军队，总共俘虏了城中一万多名精兵，五万多名男女，迫使薛仁杲出城投降。
次年二月，李渊又派遣使者联络吐谷浑，准备一同攻打李轨，又策反李轨的近臣安修仁，最后发兵攻打凉州城，成功擒获了李轨，紧接着又占据了河西的五个郡县，最终完成了对西北的统一。
值得一提的是，唐高祖沿袭了西魏、北周的府兵制度。府兵的中央领导机构主要是十二卫，一部分归东宫六率，府兵的基本单位是分设在各地的折冲府，由折冲都尉和果毅都尉统率。府兵从二十一岁开始服役，六十岁免役。与募兵制不同，府兵制除特殊时期外，府兵不脱离自己的乡土和农业生产，只有冬季集中进行军事训练。
正所谓“兵散于府，将归于朝”，这也阻止了将军拥兵自重的局面。
征讨薛氏父子，统一了西北地区后，我终于有机会回到家乡了，自参与反隋朝的起义军至今，我还没有回去一次，因此当我得知能回乡的讯息时，心情异常的激动，终于能一家团聚了，爹娘肯定也老了，身体也大不如前了吧，馨儿肯定也因为过度操劳而显得憔悴了吧，还有我的儿子小昊，肯定长高长大了吧。我心想着，正是恨不得一步就能跨回家啊。
我快马加鞭地往家赶，这次