亮第一次北伐时，魏延曾在军议上提出建议，因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安，并认为夏侯楙一定会弃城逃走，而诸葛亮认为此计悬危而不用。魏延后几次随诸葛亮北伐，功绩显著，期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。
关于子午谷奇谋，历代争议很多。有人认为诸葛亮不采取这条奇谋是用兵谨慎的表现，但韩玄却一直认为诸葛亮不擅长用奇兵，不敢冒险。
在演义中刘备军为曹操所迫，走至襄阳，刘琮听信蔡瑁之言不让刘备进城。当时魏延就挺身而出，大开城门招刘备军队入城，可是刘备为免惊扰百姓而决定不进城。后来魏延与文聘交战后，力孤投靠长沙太守韩玄。后来关羽攻长沙，与大将黄忠交战，韩玄认为黄忠战斗不力而要把他杀掉，魏延一方面因韩玄不重用他，不得志而积怨，另一方面激于义愤，便率吏民杀掉韩玄，投降刘备军。
诸葛亮认为魏延脑后有反骨，必定造反，幸亏刘备劝阻才没杀他。后来诸葛亮死后，杨仪等人诬陷魏延谋反，派马岱斩了魏延。
韩玄每次读到这里都