世袭统治权，但必须听命于将军。
将军与大名（领主，大地主，相当于军阀）都养着自己的家臣即武士，武士从将军或大名那里得到封地和禄米，但必须效忠将军或大名。
这些武士一般是职业军人，拥有佩刀的特权，他们构成了幕府统治的基础，从而形成了由幕府和藩构成的封建统治制度即幕藩体制。
德川幕府为了从思想意识上培养武士这个支柱，大力宣扬武士应具有忠、义、勇的“武士道”精神，使武士为其效力和卖命。
简而言之这些武士都是职业的，除了训练各种打打杀杀之外不干任何杂活的，所谓干一行精一行，也因于此，他们不管是单兵作战还是组团，战力都是爆表，绝非一般军队可抵抗，所以三五个倭寇就能吓跑几百大明官兵，甚至后世几个日本兵都能打下一座城也绝非杜撰。
蔡元吉和张朝明两人一言一语，张龙听着听着表情也变得凝重起来，看来事情并不像自己想的那么简单。
“将军，您部下有多少人马？”蔡元吉表情轻松的问道，刚才来时看了那么多的船估摸着怎么也得有近万人马吧。
张龙苦笑轻轻摇头，他知道蔡元吉把那些商船也误认为军舰了：“本将此行并非为杀倭而来”。