决定第二天联系这三家单位后，夏鸣准备先把这个人工智能琢磨出框架。
动力外骨骼的人工智能是一种补偿方案，目的是实现更高的人机同步率。外骨骼的运动都是靠人体肌肉和姿态感应器来跟随人体的运动，在响应上有很明显的延迟。所以即便是最先进的XOS-4等型号，都不允许乘员作变化太快的动作。不然机体跟不上人体的运动，产生“人机不谐”，不是动作变形，就是伤害到人。
如果动力外骨骼只是用来解决负重问题，追求太高的同步率也没什么意义。可不管是哪国的军队，在这上面砸大把银子，都不是为了让士兵当挑夫。动力外骨骼发展到动力装甲，就是奔着打造钢铁侠去的。比如美国前几年提出的“战术突袭轻甲计划”（TALOS），在去年就升级为“先进动力装甲计划”（APAS），军队希望士兵穿上这玩意依旧能摸爬滚打，甚至更加灵活。
那要怎么解决延迟问题呢？
延迟是由传感和传动两个环节累积起来的，传感方面，如果有脑机界面就简单了，人想什么，机器就能感知到，实时同步。可惜全世界还只有夏鸣和小欢两个人拥有QNI这样的脑机界面。一般人只能通过肌肉和姿态的变化，产生运动的征兆后，机器才能知道人