组成本异常高昂，总计一百二十二个特种压电陶瓷马达构成了十三个大组关节和二十二个小组关节。这些马达是找日本伺服公司定制的，每个马达的售价高达六万。
机电方面，XGPA最精密最昂贵的地方恐怕很多人都想不到，不是脚部，而是那双机械手，两只机械手的硬件成本就接近二百万。
之前晓棠想停掉动力装甲项目也不完全是开玩笑，易立擎的机电设计完全是奔着圆梦去的，压根不计成本。
对夏鸣来说，几百万美元的开销还影响不到全局，他也没在预算上太计较。不过这个成本拿到方案讨论会上。抽其他单位的耳光倒是抽得爽，也让军方望而生畏，不，是直接跪了。
“在精密机电方面。国产部件达不到我们的性能要求，所以我们不得不用高价的日本产品。如果以后有国产部件替代，购买和使用的成本都会下降很多。”
“这个成本也包括了刚才给各位评审演示的信息集成和观瞄系统，如果去掉这部分，成本还可以下降几百万。”
夏鸣还在尽力争取。说实话，XGPA能不能入围下一阶段，并不是最重要的。
XGPA在未来几年内都不可能量产，五亿研发费用这块蛋糕，对他们这个团队而言也没有决定性