统的缘故），是郎卫制的主体。所谓郎卫制，指的是由满、蒙上三旗(内务府三旗)中选拔郎卫，负责宫廷内侍卫。其中优秀者，则日侍禁廷，供驱走，称御前侍卫，稍次者为乾清门侍卫。内廷侍卫人员必须由上三旗满洲、蒙古军中选任，汉军不得与。
故而紫禁城内接近皇帝的要害部位，全由内务府选出侍卫，由领侍卫内大臣六人(镶黄旗、正黄旗、正白旗各二人)统领。分成内外两班宿卫。内班宿守乾清门、内右门、神武门、宁寿门等内宫，多用满人。外班宿守太和门等外朝，兼用满人、蒙人。
当年康熙为锻炼军队，圈定了木兰围场。清朝前半叶，皇帝每年都要率王公大臣、八旗精兵来这里举行以射猎和旅游为主，史称“木兰秋狝”。自此，秋天到木兰围场巡视习武，行围狩猎。这是清代帝王演练骑射的一种方式。
从康熙四十一年开始，在北京至围场的沿途设置了许多行宫，其中最重要的就是热河行宫，又称为避暑山庄。从康熙四十二年始，在承德修建避暑山庄。
康、乾时期，由于皇帝经常去山庄避暑，因而热河行宫也就成了一个重要的政治中心。夏季到承德避暑山庄避暑并处理朝政，直到秋狝之后再返回北京。秋狝木兰时，往往还要会聚蒙古各部王公