妮维亚在修道院时得知了事情的真相而悔恨不已，不过她和兰斯洛特之间的恋情仍然如预言所说给亚瑟王带来了灾厄。
不久，亚瑟王优秀的骑士——兰斯洛特与貌美的王后桂妮维亚之间的私情被亚瑟王得知。传说兰斯洛特被湖中的仙女养大，因而也被称为“湖上骑士”。亚瑟王对兰斯洛特信赖有加，因此他成为了负责保卫王后安全与声誉的侍卫。当得知兰斯洛特与桂妮维亚的私情时，亚瑟王感到十分的愤怒，但因为兰斯洛特和桂妮维亚一直都是柏拉图式的精神恋爱，所以亚瑟王不能对他们进行处罚。不过，亚瑟王在此之后再也没有表现出任何反常，甚至对兰斯洛特和桂妮维亚的私情睁一只眼闭一只眼，以至于兰斯洛特和桂妮维亚都不知道亚瑟王已经得知了他们的事情。
虽然亚瑟王不能处置他们，而且也没有惩罚他们的意思，不过兰斯洛特的行为已经引起了很多骑士的不满，于是高文和莫德雷德私自带领名骑士悄悄潜入了王后宫中，将正在幽会的两人逮了个正着。兰斯洛特奋力杀出重围后逃脱，桂妮维亚则被带到亚瑟王面前，虽然亚瑟王很想要原谅桂妮维亚，但在骑士们的声讨下，迫于国王的威严，只好无可奈何的将桂妮维亚处以火刑。然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑