吸，以利于快速奔跑。
四肢强健而匀称，蹄子侧扁而尖。尾巴较短，端部尖细。鼠鼷部有两个对称的皮囊状鼠鼷腺，非常发达，能分泌有香味的黄褐色分泌物。
雌兽没有角。雄兽有角，角形特殊，有20多个明显的横棱，细长似鞭，乌黑发亮，从头顶几乎垂直向上，仅光滑的角尖稍微有一点向内倾斜，长度一般为60厘米左右，最长的记录是72.4厘米，非常漂亮。因为两只角长得十分匀称，由侧面远远望去，却好像只有一只角，所以被称为“独角兽”或“一角兽”。
藏羚羊的活动很复杂，某些藏羚羊会长期居住一地，还有一些有迁徙习惯。雌性和雄性藏羚羊活动模式不同。成年雌性藏羚羊和它们的雌性后代每年从冬季交配地到夏季产羔地迁徙行程300公里。年轻雄性藏羚羊会离开群落，同其它年轻或成年雄性藏羚羊聚到一起，直至最终形成一个混合的群落。
藏羚羊生存的地区东西相跨1600公里，季节性迁徙是它们重要的生态特征。因为母羚羊的产羔地主要在乌兰乌拉湖、卓乃湖、可可西里湖，太阳湖等地，每年四月底，公母羚羊开始分群而居，未满一岁的公仔也会和母羚羊分开，到五、六月，母羊与它的雌仔迁徙前往产羔地产仔，然后母羚又率