，“十二因缘”其大略意思是说，世间存在的一切，都是种种痛苦的现象，即所谓“苦海无边”；造成痛苦的原因是爱欲和贪欲，国想脱离痛苦，必须根除**，遵循佛门的正确途径，证入常乐我净的涅盘境界。
另外，释迦牟尼还主张种姓平等，他说：“不应问生处，宜问其所行，微木能生火，卑贱生贤达。”
释迦牟尼成道后不久，曾在摩揭陀国王舍城东面的灵鹫山结茅小住，其时摩诃迦叶，舍利佛、目犍连三人正跟随身边，听他说法。这时，他听说父亲净饭王已有病在身，渴念情殷。自思：如今佛道已成，回国省父不会再惹尘障，遂带摩诃迦叶等三人回迦毗罗卫国。
净饭王一听得悉达多王子已成佛归来，不觉大喜，便扶病偕同王后率领群臣出城迎接。亲族百姓，也都焚香献相迎。
释迦牟尼返回故国后，广宣佛法，许多亲族和百姓，也争相求度。迦毗罗卫国佛教大行，得道者如林。
三个月后，净饭王病逝。释迦牟尼为他举行了火葬之礼，超度他升天，并收拾遗骨，造塔供养。丧事完毕，仍率弟子离开故国。
释迦牟尼回迦毗罗卫国后，他的妻子耶输陀罗携其子罗睺罗也前往恭迎，其时罗喉罗年方七岁，聪明智慧。