只要求接受管教、遵守法制政令。荒服，则根据其习俗进行管理，不强制推行中朝政教。
成为人主的大禹更加勤奋地为万民谋利，诚恳地招揽士人，广泛地听取民众的意见。
有一次，他出门看见一个罪人，竟下车问候并哭了起来。
随从说：“罪人干了坏事，你何必可怜他！”
禹帝说：“尧舜的时候，人们都和尧舜同心同德。现在我当天子，人心却各不相同，我怎能不痛心？”
仪狄造了些酒，帝禹喝了以后感到味道很醇美，就给仪狄下命令，要他停止造酒，说：“后代一定会有因为酒而亡国的。”
禹继位不久，就推举皋陶当继承人，并让他全权处理政务。在皋陶不幸逝世以后又推举伯益为继承人，负责政务。
大禹晚年，本想将天下共主之位传给皋陶，皋陶却先于大禹死去。后又定为辅助大禹治水有功的伯益，然大禹儿子启却是在大禹死后不服伯益，终究造反推翻了伯益。
启即位后，宣布建立夏国，在面对天下共主地选择方法上，宣布以父亡子继的家天下制度便取代了任人唯贤的公天下制度。
从此，洪荒正式进入奴隶社会，原始社会一去而不复返。
在这段时间，三教