身边的时候，他们总会停下来恭恭敬敬的行礼。
“陈将军”“陈将军”的问好声不绝于耳，李悠见状也颇为欣喜，一名深受士兵信任的将领毫无疑问会更具发挥空间
陈庆之当然也不会放过这个机会，一边率领队伍前行，一边给使团中的伍长和什长们讲述着行军、临阵的要领
汉代军制继承秦制并有所发展，军职从小到大依次为伍长什长都伯百人将牙门将、骑督、部曲督等别部司马军司马都尉骑都尉校尉中郎将五官、左、右、虎贲中郎将类同五校裨将军偏将军杂号将军四征、四镇、前后将军等等。
五人为伍，伍设伍长，十人为什，什设什长；伍长和什长都是最基层的军官，李悠通过向他们发布命令控制这支不到百人的军队而现在他将这一权力交给了陈庆之。
陈庆之的指挥明显比李悠高出不少，队伍行进的速度和秩序都比之前有所提升所以还没到日落时分就到了预定的休息地点。
堂邑父喝止队伍，来到李悠面前禀报道，“使君，前方道路难行，且无休息扎营之地；今日不如就在此过夜，明日再行动身西行”
“副使熟悉地理，就依你的意思吧”李悠点头同意，看着使团成员翻身下马，井然有序的开始安营扎寨，砍伐草