笔从戎后屡立功劳，深受奉车都尉窦固的赏识，领窦固之命带着三十六名随从出使鄯善国；而当时的鄯善王又犯了他祖先的错误，再次和匈奴人不清不楚。
班超知晓情况后，当机立断召集三十六勇士说道，“不入虎穴，不得虎子。当今之计，独有因夜以火攻虏，使彼不知我多少，必大震怖，可殄尽也。”
遂带领这三十六名勇士以火攻匈奴使者驻地，班超亲手击杀了三个匈奴人，他的部下也杀死了三十多人，其余匈奴人都葬身火海。鄯善王知晓后大为惊讶，立刻表示愿意归附朝廷，并把自己的王子送到朝廷作为人质。班超也因此受到窦固和汉明帝的嘉奖，并留下了“不入虎穴焉得虎子”的佳话。
李悠知道像楼兰这种小国家，身后如果没有匈奴帮他们撑腰，是断断不敢挑衅大汉这样的强国的所以一出手就先仿照班超杀了匈奴使者，再抓住楼兰二王子充当人质，令楼兰王不敢围杀他们，将主动权掌握到了自己手中。
“贵使这是何意我王好意邀请贵使赴宴，贵使却如此羞辱我等，莫不是莫不是有什么误会不成”楼兰宰相其实按照史书的记载，这一职位应该是辅国侯开始时还放出了两句硬话，但到最后却又不无哀求之意，“贵使还请将二王子放还，剩下的一切都好商