鞍桥，前鞍桥防止人向前滑动，后鞍桥防止人向后滑动，如此一来骑乘方便了许多，但仍然有许多不便。
隋唐以后，鞍桥的形制又发生了新的变化，表现在前鞍桥高而直立，后鞍桥向下倾斜。这种经过调整后的鞍更符合人体的生理结构，不但增加了骑手的舒适度也方便了乘者上下；到了元代，马鞍技术发展成熟，并随着蒙古西征传到了欧洲。
而马镫出现于东汉时期，最早仅为单镫，主要用于帮助骑乘者上马，西晋末年到东晋初年，单镫逐渐向双镫过渡，并与南北朝时期发展成熟。
陈庆之身为南北朝著名骑兵将领，对马镫和高桥马鞍这两样东西并不陌生，由他来指导那些来自太仆和少监的工匠来制作完全没有问题；而马蹄铁就需要李悠根据自己后世在军网上看过的资料来指导那些工匠慢慢摸索调试了。
一个月后，上林苑的某处马场之内，李悠和陈庆之正带着工匠们为这一批骏马指指点点；这时，徐延年从远处跑过来说道，“使君，未央宫卫尉李广已经到了庄园之外。”
“哦，正好我正要寻找一名擅长骑兵作战的将军来试试新马具究竟如何”按说陈庆之也符合条件，奈何他不以武艺见长，现在李广来了倒是正好“快请李将军来这边一趟”