李悠不再只是在军营中四处参观，而把更多的时间放在了戚家军的军械作坊之中，利用自己从后世学到的知识对戚家军的鸟枪、大炮、火药等物进行了改进；同时，另一项计划也在酝酿之中。
这一日李悠正在作坊之中和工匠商量着火药的配比问题，有传信兵将他带到戚继光跟前，戚继光一见到李悠就说道，“文阳，哨探来报，三十里外有一群百余人的倭寇即将登岸烧杀劫掠，本将欲领兵前往，不知文阳可愿同行”
“能在戚将军麾下作战时晚生的荣耀。”李悠当即拱手答道，他拍了拍背后的震天弓、腰间的唐刀，“多日未曾上阵杀敌，晚生早就有些忍不住了。”
“如此咱们即刻出发。”戚继光也不多说，立刻领着一百来名戚家军急匆匆的向倭寇上岸的方向奔去。
李悠知道这是戚继光想借着实战的机会让自己更加深入的领略兵法，对于戚继光的栽培之情李悠铭记于心，默默地跟上队伍，想着如何应对接下来的战事。
等到了事发地点，倭寇已经上岸开始和当地的守军混战起来，这一看让李悠大吃一惊，这些倭寇出刀极其冷静狠辣，每一招总是对着明军甲胄间隙或者脖子、关节等要害处下手，不出刀则以，但凡出刀总有一名明军哀嚎倒地。