吃完饭，稍微恢复了些体力，戚家军再次出发，倭寇目前尚远，他们准备前去倭寇的必经之处，台州城外两里处的花街进行拦截；倭寇的行军速度的确没办法和戚家军相比，一直到戚家军到达花街做好开战的准备，他们还没有到达。
所以戚继光甚至还有足够的时间观察此地的地形来研究下一阶段的战术，“此地地势狭窄，若是摆开鸳鸯阵根本施展不开，无法快速击溃倭寇。”
“现在似乎将鸳鸯阵分作两波，改为五行阵更好一些。”这些日子研读纪效新书，参观戚家军的训练，更别说还亲身见识了戚家军是如何同倭寇作战的，李悠对鸳鸯阵的应用也有了一些心得，试着提出了自己的看法。
“文阳说得是，像这种地势狭窄的地方，使用五行阵比鸳鸯阵更适合。”戚继光对他的突飞猛进颇感欣喜，为将者不可不知天文、地理，而根据地形采用不同的战术正是一名合格将领的必备素质，李悠方才的建议就很好地体现了这一点。
“传令下去，变阵”传令兵四方奔走，很快将戚继光的命令下达到吴惟忠、朱文达等众将那里，而他们则立刻根据戚继光的命令指挥下面的鸳鸯阵小队更换阵型，狼筅兵迈步上前，与盾牌并列，形成第一道防线，两名长枪手跟随其后，