府到达黄河附近，在昔日歼灭了完颜宗翰的渡口对岸安下营地，等待轮流渡河，李悠又借着这个机会和岳飞讨论起兵法来，“鹏举，这些日子我一直在回想那日你帅军与金兵决战时的指挥，细细想来却是和兵书上的略有不同之处，这究竟是何道理”
“阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心；兵法所云、历代名将所述的确乃是沙场征战的精华所在，但也不可奉为圭皋丝毫不敢变通，若不然最多又是一个纸上谈兵的赵括而已。”岳飞说道，“因而需先领会兵法，再根据临战时彼此兵力、兵种、地形、天气等诸多因素灵活应变，如此方可立于不败之地。”
这句话倒是大名鼎鼎，宋史岳飞传中曾记载：岳飞投军抗金，随刘浩解东京之围，在滑南亲自阵斩金将，因作战勇敢升秉义郎，深受宗泽器重，欲把阵图传授给他，岳飞答道，“阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心。”说的就是灵活运用战术的道理。
后世太祖在他的论著里也将岳飞这句话拿来做例子，“古人所谓运用之妙，存乎一心，这个妙，我们叫做灵活性，这是聪明的指挥员的出产品。”也是要求那些领兵的军官们不能墨守成规不知变通。
但是这个灵活运用也是有要求的，他必须先熟读兵书，深刻