火卒随之，俱一布裹首，赤足，刀长六尺，或长枪盾牌。”
由此可见郑成功军中火枪手的数量还是很多的，虎符所给出的五万大军算是比较符合这一配置的，另外铁人队乃是郑成功看家的军种，战斗力颇为强大。
台湾外记卷四记载：“二月，挑选各提督壮勇者为亲军，厦门港筑演武亭操演。各以五百觔石力能举起遍游教场者五千人，画样与工官冯澄世，监造坚厚铁盔、铁铠及两臂、裙围、铁鞋等项，箭穿不入者。又制铁面，只露眼耳口鼻，妆画五彩如鬼形，手执斩马大刀。每人以二兵各执器械副之，专砍马脚，临阵有进无退，名曰铁人。”
在镇江大捷之中，铁人队首次登上战场，在郑军刚刚登陆立足未稳之际，镇江清军提督管效忠打算趁此先下手为强，不料郑成功早有防备，他派出抵住清军骑兵部队的进攻，然后将清军诱入包围圈，派出铁人队一决胜负。
铁人队浑身重甲，除了脚面之外全都被保护的严严实实，手持大刀劈砍清军骑兵，清军几乎无法阻挡，弓箭手连忙发箭，可惜箭矢根本没办法穿透铁人队的重甲，就算有一两支射中脚面也不会对铁人队造成太大影响，他们拔出箭矢继续作战，清军很快溃败。在光复了镇江后，兵锋所至，无不望而归附，共计