李悠在朝堂上宣布了自己即将御驾亲征的决定，朝臣们自然是好一番相劝，但是他已经打定主意，并且取得了姚广孝等重臣的认可，所以这些人的反对意见并没有给他造成多少困扰，朝堂上开始忙碌起来，各个衙门都在为这次出征做着准备。
一个月后，各项准备都已经就绪，从各处调集来的士兵进入京郊大营驻扎，并在周伯符的带领下进行着最后的适应性训练。运河之上运送粮食、军械等物资的船只连绵不断，史怀义带着辎重队将这些物资分类装运，随时准备出发。
冰台也源源不断地送上关内道的消息，当然那些僧人道士的贡献也没有被漏过。冰台的人手和僧人道士们在关内道和漠北草原上加大了活动的频率，除了查探各种消息之外，他们也频繁地出没于各个部落要人的营帐之中，想要用自己的力量来减轻一些大军北伐时将会面临到的反抗。
等钦天监看好的黄道吉日一到，换了戎装打扮的李悠随即在朝臣和京中百姓的瞩目之下，祭拜过天地与战神蚩尤，带着十五万大军缓缓向北方开去。不同于上次李圭出征时的景象，这次无论是朝中群臣还是前来恭送的百姓，都对李悠击败阿鲁布没有任何疑虑，他们讨论的问题只是阿鲁布的抵抗到底能坚持多久而已。