于中小型蛇类扭动身体的爬行方式，直线爬行。
当然，除此以外，蛇还可以通过伸缩运动的方式前进，把蛇身前部抬起，尽力前伸，接触到支持的物体时，蛇身后部即跟着缩向前去，然后再抬起身体前部向前伸，得到支持物，后部再缩向前去，这样交替伸缩，蛇就能不断地向前爬行。
但蛇类之所以拥有以上的运动方式，是因为它们至少已经有了一亿年的进化史，当恐龙还在地面上漫步的时候，它们就出现了，漫长的历史给了它们充足的时间使身体结构发生适应性演化。
相比其它脊椎动物，蛇类的脊柱极长，而且在每个脊椎骨的两端，除了与其它脊椎动物一样的前后关节外，还特别长有副关节突，可以增加其曲绕性和灵活性，所以蛇才可以如此灵活的弯曲身体，换成其它脊椎动物，早就脱臼了，当然，猫主子例外。
同时，蛇类在脊椎骨上，还长有细长而弯的肋骨，与其它动物不同，蛇类的肋骨通过可动关节相连接，因此所有的肋骨都可以依靠肌肉而前后运动，而在肋骨的末端则有极其发达的皮下肌与腹鳞相连，在肋骨前后移动的同时，可以牵动腹鳞做前后活动，当腹鳞向前移动时，由于鳞片是覆瓦状排列，所以不影响身体活动，但当腹鳞向后移动时，由于鳞