灯塔星六月王国王宫，蜜娜儿女王搂着宝贝女儿夏小拉，小拉啜泣着伏在母亲的怀里，大雄坐在她二人的对面。
蜜娜儿擦着眼泪，叹气道：“唉，你说你们这帮孩子这一去就是二十年啊。”
“陛下，究竟是怎么回事啊？”大雄问道，“我们只离开了四天，怎么就过去了二十年啊？”
“是啊，妈妈，快告诉我们，这究竟是怎么回事？我们是不是走错了宇宙，大雄哥，我猜到了，我们走错了宇宙，这是另一个宇宙！”小拉惊诧的说。
大雄示意她不要说话，让女王来进行解释，却听蜜娜儿说道：“孩子们，的确过去二十年了。小拉，你们刚传过去，传送门就坏了，我们即接收不到你们的消息，也无法再派人过去。
“你父亲苦苦等了你十年，一直等不到你，等不到你们回来。十年前，机器文明‘正弦波’发动了对灯塔星的入侵，在你父亲的带领下，大明经历了艰苦的战争，终于打败了入侵者。15年前，大明内部爆发了帝星之乱，你父亲差点送命，不过也被他给平定了。
“经历了战争和内乱，大明的科技得到了突破性的飞跃，并开始了太空殖民计划。一年前，大明文明整体的离开了灯塔星，离开了彼岸三星系，前往巴纳德星