张良，字子房，张良是汉高祖刘邦的谋臣，汉朝的开国元勋之一，他与萧何、韩信同为汉初三杰。
张良的祖先是战国时代韩国人，张良出身于贵族世家，他的祖父张开地，连任战国时韩国三朝的宰相。父亲张平，也继任韩国二朝的宰相。到了张良的时代，韩国已经逐渐地衰落，韩国的灭亡，使得张良失去了继承父亲事业的机会，丧失了显赫荣耀的地位，所以他心存亡国亡家之恨，并把这种仇恨集中于一点，反抗秦朝。
张良到东方拜见了仓海君，他们两人共同制定了谋杀行动的计划。他的弟弟死了不葬，张良散尽了家产，找到了一个大力士，为大力士打造了一个重达一百二十斤的大铁锤，然后张良派人到处打探秦始皇东巡的行踪。
按照秦朝君臣车驾的规定，天子的车辆有六驾，秦始皇所乘的车辆由六匹马拉车，其他大臣只有四匹马拉车，所以张良刺杀的目标是六驾的马车。秦始皇的东巡，张良很快就得知了消息，他知道秦始皇的巡游车队即将到达阳武县，于是张良指挥大力士埋伏在到阳武县的必经之地，古博浪沙。
他们埋伏了一段时间，远远地看到三十六辆车队由西边向博浪沙处行走过来，前面的士兵鸣锣开道，紧跟着是马队的清场，黑色旌旗仪仗