了高祖人主拜人臣、威重不行的问题。
父亲刘太公被接到长安之后，因为见不到少年时代那些屠贩朋友，无法买酒吃饼，斗鸡蹴鞠，心里很是郁闷。刘邦于是照老家丰县原样，在长安附近修建了一座城镇，后来被叫做新丰，接来父亲的所有老朋友，住到那里。
刘邦击溃叛乱的黥布，返回长安时路过老家沛县，他大排筵宴，喝酒吃肉，找人演唱自己作词的《大风歌》，与父老乡亲同乐数日。做了皇帝的刘邦，竟然还屡次亲率军队出征，刘邦的出征，可不同于当今政客们毫无危险的秀，征途之上，是充满艰难与危险的。
汉高祖七年征讨白土、曼丘臣、王黄立故赵将赵利为王的造反，那一次，天寒地冻的，士兵有百分之二三十被冻掉了手指。刘邦自己也在平城被匈奴军队围困了整整七天，差一点就死在那里。
汉高祖十二年，在追击叛将黥布的时候，刘邦为流矢所中，最后又因为拒绝吕后所延请良医的治疗，丢了性命。可见战场之上，刘邦是亲冒矢石冲在前面的，不像现代战争的高级指挥官那样，躲在远离危险的指挥所里，运筹帷幄，决胜千里。
刘邦不喜欢跟吕雉所生的儿子刘盈，觉得他太优柔寡断，几次想要立跟自己宠爱的戚夫人所生的儿子赵王