前后交战了十几年，最后才被卫青、霍去病等汉朝名将打败。
匈奴是北方游牧为生的少数民族，马背上的匈奴人他们没有自己的文字。匈奴的经济来源是畜牧业，他们饲养的牛羊马等牲畜就成了他们的生活资产。他们吃畜肉，喝这些牲畜的血以及奶汁，剥下来的皮就用来做衣服。另外的饮食来源就是打猎捕来的野生猎物，匈奴是个彪悍的民族，擅长于骑射，所以打猎是他们重要的生活。
他们穿的衣服，统称为胡服。匈奴吃畜肉，将杀死的牲畜的皮剥下来做成衣服和铠甲，这样的衣服能帮助他们抵挡塞北严寒多风的自然环境。他们脚上穿的是用动物皮革做成的靴子，这种靴子坚实耐磨，也利于保暖。
在广阔的大草原上，最利于人们出行的当然是马匹，匈奴也不例外，他们是马背上的民族，他们以游牧生活为主，饲养的马一部分用来吃肉，但更多的则用来骑乘，用于平时的放牧与打仗。在匈奴中，一人一马是非常常见的，富裕者更是一人多马。
匈奴的婚姻习俗和汉族是天壤之别，他们通常会妻后母、抱寡嫂，什么意思呢？就是男子在他的父亲死后，就会娶他的后母为妻，当然不是自己的亲生母亲，男子在自己兄长死后，要娶他的嫂子为妻。在汉族看来这是有违