心里肯定不是滋味。在攻打洛城前，庞统的马出了点毛病，眼生前失，把庞统掀将下来。
刘备突然想起了徐庶先前的话，想到了庞统的种种不是，抓住了眼前这个机会，便算计了庞统一把，把骑则妨主、必妨一主的的卢马慷慨的换给庞统，果然庞统中途遭遇埋伏，被张任认为骑在马上的是刘备本人，一阵乱箭将庞统射死在落凤坡。
诸葛亮自称为卧龙先生，外人称他为伏龙，刘备经人推荐，三顾茅庐，把他请出来辅佐自己，并与他结为鱼水关系。诸葛亮也很争气，帮助刘备占领荆州，夺取西川，进而建国称帝，促成了三足鼎立的割据局面，实现了刘备的人生理想。
诸葛亮也很会揣摩刘备的心理，在委派谁担任镇守荆州的重任时，诸葛亮考虑到刘备派关平来送信这个环节，便把帅印交给了刚愎自负的关羽；在刘备不顾曹丕篡夺汉位，反而率领全**队讨伐东吴为关羽、张飞报仇时，诸葛亮顺着刘备的意图，没有进行予以阻谏，哪怕是象征性的。
对于这样一个言听计从、百依百顺的好部下，刘备也是心有顾忌的。刘备死前托孤时运用帝王之术对诸葛亮说：“你的才能十倍于曹丕，必能安邦定国，终定大事。若我的嗣子可辅佐，则辅佐他；如果他不才，你可以自立