岁那年，拓跋珪在牛川即代王位。
当时汉人崔玄伯、邓渊、王德等人帮助魏国制定国家制度、天文历法，因此魏朝的创立就带有鲜明的华夏色彩。同年拓跋珪改称为魏王，自此之后，拓跋珪连年征伐，先后击破刘显、库莫、高车诸部，又记恨前仇，讨伐舅氏贺兰部。
一直与代国有世仇的刘卫辰，此时也派儿子直力鞮攻击贺兰部，贺兰讷向拓跋珪乞降，毕竟是骨肉相连的血亲，拓跋珪率领部队反击直力鞮的军队。接着他率军征伐黜弗部，又在戈壁上冒险行军，连追三天，在南床山大破柔然，斩杀不可胜计。柔然是东胡苗裔，原姓郁久闾，世祖太武帝拓跋焘讨厌柔然人数次侵掠反叛，认为他们头脑简单，状似如虫，所以改其号为蠕蠕。
偏偏刘卫辰父子自己找死，面对拓跋珪如此雄主不仅不避其锋芒，反而再三侵掠，趁着拓跋珪伐柔然之际，派兵攻击魏国南部。拓跋珪大败直力鞮于铁岐山，获得牛羊二十多万头，擒斩直力鞮。刘卫辰连老巢悦跋城也顾不得守，奔遁而走，路上被手下所杀，送首级到魏国。
拓跋珪记忆起了新仇旧恨，把俘获的卫辰家族五千多人不分老少，全部杀死，投入黄河中，一时间河水全部变成红色。刘卫辰全族尽灭，只有刘卫辰的第三子勃勃