议大夫。有一次唐太宗临朝，对侍臣们说道：“正直的君主任用奸邪的臣子，是无法使天下大治的；正直的臣子侍奉奸邪的君主，同样无法使天下大治。只有君臣相遇，如同鱼水一般和谐，海内才能安定，天下才能大治。我虽不敏慧，还希望诸公多加以匡正，以便凭借诸公的佳谋良策，使天下升平。”
王珪随即应道：“臣听说，木材按照绳墨分割才会正直，君主采纳臣下谏言才会圣明。所以古代的圣主身旁必有七位诤臣，他们言而不从，则继续以死相谏。陛下开明圣哲，为臣身处广开言路之朝，当然愿意竭诚尽忠。”
太宗听了受益匪浅，就规定三品以上的显官入朝时必须有谏官在侧。太宗也确实是从谏如流，王珪更是有过必规，见缺必劝。然而并不是每次劝谏听起来都那么的入耳，有一次太常少卿祖孝孙因为教授宫人声乐不合太宗的心意，太宗大发脾气，狠狠的责怪了祖孝孙一顿。
王珪、温彦博认为责任不在祖孝孙，便劝谏唐太宗说道：“祖孝孙精通音律，教授时也并非不尽心，只怕陛下询问的那个人欺骗了陛下。况且祖孝孙是位雅士，陛下忽略了这一点，让他教授女乐，而且还怪罪他，臣等担心天下人都会为此感到惊怕。”
太宗一听，火上心头，怒斥说