下为秦王时，偶尔打猎，无关大局，但是贵为天子，怎么能经常这样做呢？驰骋田猎令人心发狂，陛下忘记老子这一警言，热衷打猎，既不利于国家，又不是值得后世效法的好榜样，臣以为陛下不当如此。”
太宗不听孙伏伽的劝阻，一边迫不及待的翻身上马，一边向孙伏伽解释说：“如今天下虽然太平，但也不能放松武备。我外出围猎，练武强身，又有什么不好呢？我轻车简从，不惊动百姓，又有哪点不恰当呢？你不要再多说话了。”
孙伏伽抓住马缰不放，厉声说道：“今日陛下不听微臣劝阻，一定要出宫，就让马从我身上踏过去就行了。我纵然被踏成肉泥，也不会放掉缰绳，否则陛下休想出宫。”
唐太宗一再命他松手，左右侍从也来劝他，孙伏伽一概不理，死死抓住马缰不放，激昂的对太宗说：“只要我还有一口气，就不愿看到陛下做天子不应当做的事情。”
太宗见孙伏伽这样固执，怒火中烧，大声喝道：“我贵为天子，万乘之主，难道这点自由还没有了吗？还需要看你的脸色行事？”
于是立即命武士将孙伏伽推出午门斩首示众，几个武士应声而至，抓着孙伏伽的衣领，扭着他的双手就往外拖。孙伏伽面临杀身之祸毫无惧色，大声说道：