到自己的机会到了。他派人与太平公主联系，取得了内应，于是他率兵从封地奔袭长安，与太平公主的儿子薛崇简以及羽林军的将领一起，率领一万骑兵突出玄武门，冲上了太极殿。
韦后对这一变故茫然不知，等听到外面喊杀声起时，才急忙从寝处逃出，连外衣也来不及穿，刚一出房，即被乱兵杀死。安乐公主则正在描眉，未及回头就被士兵斩作两截，从此真的进入安乐之乡去了。
上官婉儿则极有心计，她听说有变故，急忙写了一张让李隆基的父亲相王李旦登基的诏书，藏在袖中，率领宫女列队迎接李隆基，希望能免一死。
李隆基见了诏书后，对左右说道：“此女妖淫，渎乱宫闱，怎可以轻恕，今天不诛，后悔莫及。”
立刻命令左右把上官婉儿斩了，其实上官婉儿是无辜的，她以才色奉事于人，并未做什么坏事，所处不当之事，也皆因不得已而为之。她是一位极有才华的女诗人，《全唐诗》中保存有她的诗作三十二首，并且有诗文集行世。
李隆基平定了韦后之乱后，尽杀韦氏宗族，连武氏势力也一并扫除，自此以后，唐朝又回到李氏宗族手中。李隆基的父亲李旦登基，仍号睿宗，李隆基被立为太子。在其后的几年里，太平公主一直想当女皇