俩和兄弟俩过上了神仙般的日子。
太平公主还有一个特点很像武则天，喜权势。武则天也喜欢与她一起商议政事，只是从不允许她将她参与政事的事情说出去。太平公主敬畏母亲，所以武则天在世时，她在政治上比较低调。只是有一次当著名酷吏来俊臣威胁到自己的利益时，才与武氏家族的人一起干掉了来俊臣。
太平公主真正意义上的参与政治，是在武则天逊位后。宰相张柬之发动兵变，诛杀弄权的张昌宗、张易之两兄弟，逼迫武则天逊位于太子李显。其中太平公主参与诛杀了两张，立下功劳，李显即位后，封她为镇国太平公主，下诏免去她对太子李重俊、长宁公主等人的行礼。
唐中宗李显是一位倒霉的皇帝，他先后两次做皇帝，每次都没干几年就被赶走了。第一次是被武则天赶走，第二次是被他的皇后韦后和女儿安乐公主毒死。
其后由于权力分赃出现问题，太平公主与李隆基等人一起诛杀了韦后，废除唐殇帝李重茂。太平公主等人拥立相王李旦复位，是为唐睿宗。
李旦是太平公主的兄长，他做皇帝后，封妹妹为万户侯，还经常与她一起商量国家大事。有时候太平公主没有入朝，李旦就会派宰相到她家中询问政事的处理意见，每次宰相上朝