常尊重南宋朝廷，为人也非常谨慎乖觉，有些时候甚至都有点滑头的人。这个特点可以从岳飞本人的立身行事、特别是独立领军以后的立身行事中着看出来，也可以从当时其他大将大臣的做法中反着看出来。
在和其他武将的关系上，岳飞和吴玠、韩世忠等名将的关系都非常好，甚至和庸将刘光世手下的悍将郦琼等人的关系也非常好。这一方面是因为岳飞和郦琼是同乡，同时岳飞本人又有威名，郦琼作为武将容易对他有好感。岳家军收复襄阳六郡的北伐行动中，刘光世本来是负有配合岳飞作战的责任的，但是刘大帅发挥了向来避敌不战的光荣传统，直到岳家军已经收复襄阳六郡后，才打发他的部将郦琼带着人马姗姗而至。
然而岳飞不但不计较这些，反而上书请南宋朝廷在犒赏此次军功时，优先奖赏刘光世军。于是刘光世觉得挺有面子，郦琼也从此对岳飞心服口服，岳飞为人的周到、聪明，由这件事就可窥见一般。