的宽容，从此忠心耿耿。他跟着岳飞东征西讨八年之后，到了岳飞第四次北伐的郾城之战，这是岳飞跟金兀朮最后一场生死大战，也是岳飞的最后一仗。
在郾城之战中，杨再兴向岳飞立下军令状，要提金兀朮的头来见，所以他数次冲入敌阵，左冲右突，如入无人之境，杀金军如砍瓜切菜，当时以悍勇著称的女真骑兵，闻风丧胆，最后不得不退兵。
五天后，张宪率领岳家军进入金兀朮所率领部队的临颍县，命令杨再兴率领三百骑兵前哨小商河，结果与金兀朮的十二万大军劈面相迎。一般的人碰到十二万大军早就落荒而逃了，悍将杨再兴再次单骑闯营，誓要活捉金兀朮。金军箭飞如蝗，杨再兴每中一箭，都折断箭杆继续冲杀，最后不幸马陷小商河，被金军射成刺猬，但是他和他的马依然在河中屹立不倒。
这一战杨再兴率军斩金军万夫长以下上千，杨再兴的三百精骑全数战死，堪比斯巴达三百壮士力阻波斯皇帝薛西斯十几万大军。金军逃逸之后，张宪在残阳如血的战场上找到了杨再兴的遗体，火化之后，从中捡出铁的箭头有两升之多。
杨再兴是射鵰英雄传里杨铁心、杨康父子的先人，本为九龙山农民起义军的首领，他文武双全，以一条杨家枪大战岳飞三日而不败