龙虎大王、盖天大王等，在郾城北与岳家军对阵。岳飞命令岳云率领轻骑攻入敌阵，往来冲杀。
金军出动重甲骑兵铁浮图，穿上重铠甲，戴着铁帽子的兵，三个人一组，用皮带连起来，每进一步，便用拦马的木头环卫，只进不退，作正面进攻。另以骑兵为左右翼，号称拐子马，布置在左右两翼的骑兵，全由能骑善射的女真人组成，配合作战。
岳飞派遣背嵬亲军和游奕军马军迎战，并派步兵持麻扎刀、大斧等，上砍敌兵，下砍马足，杀伤大量金兵，使金军重骑兵不能发挥所长。岳家军中的勇将杨再兴单骑突入敌阵，打算活捉金兀朮，杀金兵数百人，双方从下午激战到天黑，金军大败。
金兵再犯郾城，岳飞在城北的五里店再败金兵，杀死金将阿李朵孛堇。金兀朮集兵十二万屯于临颍，杨再兴以三百骑兵出巡，在小商桥与金兵遭遇，杀死金兵两千多人以及万户撒八孛堇等一百多名将领，宋军也全部壮烈牺性，杨再兴所中箭镞有两升之多。张宪率岳家军再战，逐金兵出临颍县界，岳家军又大破进犯颍昌的金军主力。
郾城之战是宋金双方精锐部队之间的一次决战，宋军以少胜多，给金军以沉重的打击。宋军如能乘胜前进，收复故疆大有希望，但是宋高宗赵构和秦桧只