岳家军统制王佐在营中夜膳，他一边喝酒，一边心中却想：“我自从归宋以来，尚未建立功绩，我倒要想一个计策出来，上可以报君恩，下可以分担元帅的忧愁，博得一个功名流传青史，才能完成我的心志。”
王佐又独自一个人喝了一会，他猛然想道：“有了，我曾经看过《春秋》，有个要离断臂刺庆忌的一段故事。我何不也学他断了手臂，潜进金营里去？倘若我能接近金兀朮，拚得舍身刺死他，岂不是一件大功劳呢？”
王佐主意已定，又倒酒连喝了十来大杯。他叫军士收去酒席，卸了铠甲，王佐从腰间拔出剑来，哗的一声，将自己的右臂砍下，王佐咬着牙关，取药来敷。那军士看了，惊倒在地，跪下向王佐问道：“老爷，你何故要如此做呢？”
王佐说：“我心中的冤苦之事，你们不知道，你们就在营中好生的看守，不必声张让外人知道，尚且等候我的消息。”众军士答应，不敢作声。
王佐将断掉的手臂，扯下一套旧战袍包好，藏在袖中。他独自一个人走出了账房，悄悄来到岳飞的后营，已经是三更时分，他对守营的家将说道：“王佐有机密军情，求见岳飞元帅。”
家将见是王佐，就进帐报知，当时岳飞因为心绪不宁，尚未就寝，