齐出大营跪送，岳飞又将好言抚慰了一番，上马便行。但见朱仙镇上的居民百姓，一路携老挈幼，头顶香盘，挨挨挤挤，异口同声要挽留元帅，哭声一片。
岳飞看到老百姓扶老携幼相送，他感激流涕地说道：“承蒙父老乡亲盛情挽留，岳飞感激不尽。岳飞也想留在这里和大家一起开垦荒地，可是圣上连发十二道金牌召我，我怎敢违抗君命？况且我去了之后，不久就会回来扫清金兵，让你们过上安宁幸福的日子。”
众百姓无奈，没一个不悲悲戚戚的，大家让开一条路目送着岳飞离去。众将依依不舍，送了一程又一程，岳飞见众将不舍，说道：“诸位将军，送君千里终须一别，大家请回去吧。”
众将听了，只好停了下来，和岳飞洒泪道别。岳元帅带着王横和四个家将拍马而去，众将直到看不见岳飞一行人，才悻悻然返回驻地。