慰問后，守衛寨門的都尉卻說：“將軍有令，軍中只聽將軍命令，不聽天子詔令。”
于是乎，等漢文帝的車駕到了，派使者拿自己的符節到周亞夫的中軍大帳通報。周亞夫才命令打開寨門迎接。守營的士兵還非常嚴肅地告訴漢文帝的隨從：“將軍有令，軍營之中不許車馬急馳。”
于是，一貫趾高氣揚為皇帝趕馬的車夫只好控制著韁繩，不讓馬走得太快。
到了軍中大帳前，周亞夫一身戎裝，出來迎接，手持兵器向文帝行拱手禮：“介胄之士不拜，請陛下允許臣下以軍中之禮拜見。”
漢文帝聽了，非常感動，欠身扶著車前的橫木向將士們行軍禮。而且在勞軍之后，很長時間都向群臣們說起：“這才是真正的將軍啊！那些霸上和棘門的軍隊，簡直如同兒戲。如果敵人來偷襲，恐怕他們的將軍也要被俘虜了。可是周亞夫，連皇帝的面子都不給，絕對不會被被敵人偷襲的！”
至此，周亞夫算是一炮走紅，得到皇帝如此贊賞，別人盼星星盼月亮都盼不來。但是，這位冉冉升起的功勛之將，卻沒有意識到，這時的“鐵面無私”與“巋然不動”，為今后皇帝對他的疑慮和猜忌，埋下了禍根。
在此之后，周亞夫逐漸掌握兵權，并在一場鋪天蓋地