領歸他指揮。衛青的三個兒子，全部被漢武帝封為列侯。長子衛伉為宜春侯，次子衛不疑為陰安侯，就連幼子衛登也封為發干侯，食邑一千三百戶。隨從衛青作戰的公孫敖等將也都得到封賞。衛大將軍之威，已然無人能出其右。
但是，衛青并不以此為傲。第七年，又奉漢武之命，兩次率領十萬騎兵出擊匈奴，殲敵過萬。
次年，再次出征匈奴，其外甥霍去病嶄露頭角，以八百精騎兵，在大漠奔馳數百里，斬敵二千余人，擊殺匈奴單于祖父，俘虜單于的國相及叔叔，一戰封為冠軍侯。衛青也得以和霍去病舅甥聯手，相得益彰。
此后數年，匈奴進犯減少。而漢武帝也想通過數年準備，以衛青、霍去病合力，給予匈奴致命一擊，于三年后發動了漠北之戰。令衛青與霍去病各率領五萬騎兵，步兵和運輸物資的軍隊十萬余，兵分兩路，橫跨大漠，出擊匈奴。
原定由霍去病對抗匈奴單于主力，衛青對抗左賢王。可沒想到，衛青大軍剛剛出塞一千多里，就與匈奴單于主力遭遇。危急時候，衛青不慌不忙，命前將軍李廣等將從右翼包抄。自已從正面對抗單于主力。
此時，恰巧太陽將落，刮起大風，飛沙走石，兩軍都無法看見對方，于是一場混戰開始，雙方殺傷