徐福又说，位于斗魁上的天璇、天枢之间连一条直线，再向天枢方向延长5倍的距离，便能找到一颗极其明亮，让群星黯然失色的星辰。
“那便是北辰，居其所而众星共之！”
大海弥漫，无边无际，不知东西，白天有太阳，但到了晚上，就得靠星辰而进了。北极星，这是每个航海者的本命星，它位于北天极，位置几乎不变，可以靠它来辨别方向，而徐福要传授给众人的“牵星术”，也是围绕着北辰来施展的。
“今夜无月，正是牵星的好时候，都测一测吧。”
这批楼船之吏，人手一块“牵星板”，它由乌木制成，一共十二块，合在一起像是扇子，最大一块为十二指板，最小为一指板。
经过月余学习，尉阳早就对此不陌生了，他左手拿牵星板一端中心，手臂伸直眼看星空，使牵星板板面与海平面垂直，观测北极星离海平面的高度。高度高低不同，可以用十二块木板和象牙块四缺刻替换调整使用。
而旁边，还有两个助手，一人持火照明，另一人在纸上为他记下观测得的数据。
想在摇摇晃晃的甲板上完成测量是不容易的，测完之后，众人回到船舱中，按照测得的高度，用记在心里的《九章算术》公式，