为守卫侍卫亲军，以守备宫城、皇城为主要职责，负责宫禁的绝对安宁，确保皇城安全和万无一失。
守卫西直门的都督刘聚，是御马监大太监刘永诚的侄子，被刘永诚收为义子，见也先败逃之后，迅速将消息传到宫中。
原本正在守卫宫城的刘永诚，将大胜的消息即刻报给孙太后，得知朱祁镇在瓦剌大营后，孙太后当机立断，命令刘永诚领了腾骧左卫人马，约有五千余人直奔土城而来。
表面上是来迎驾，根本的原因是孙太后为震慑宵防止发生意外，涉及皇位之争，和历任皇帝一样，孙太后宁可相信身边的太监，也不愿将命运交给朝廷上的大臣。
这也与这支天子亲军的职能有关系，“腾骧等四卫勇士旗军，乃祖宗设立禁兵，以备宿卫扈从，名为养马，实为防奸御侮也”。此时刘永诚领兵杀到，为的就是防止有人从中作梗，孙太后宁可朱祁镇死于瓦剌之手，也不能允许大明内部有人作祟。
刘永诚虽然时年已近花甲，但看不出一丝老态，长年军伍的缘故，不像宫中那些白皙虚胖的公公。刘永诚面色黝黑，目光如隼，头发和眉毛尽白，头戴内官圆帽，身穿绯色曳撒，腰系绦环带，悬牙牌，缀牌穗，着一副皂皮靴，横刀立马来到阵前，不怒而