种种理由恢复了他们的官位，罗慎镇甚至因为讲武堂出身被提拔为了指挥使。
罗慎镇大受触动。古语有云，士为知己者死，罗慎镇虽然很多方面不像古代的士，但也怀有这样的心思。他原本是很惜命的，在战场上能不让自己处于危险，绝对不让自己处于危险；可是从恢复官位时起，罗慎镇就决定：像一个古代的士一般为陛下尽忠。所以当曹泰要派人将我来也救出来的时候，他亲自带领士兵冲入安南人的阵中，又要求断后。
卫兵平日里与他接触很多，也大概明白他的心思，此时哭着说道：“大人，大人要为陛下尽忠，我们本来并无理由阻止；可是老大人只有大人一个儿子，大人死了，谁来孝敬老大人？”
“自古忠孝不能两全，我既然为陛下尽忠，只能对父亲不孝了。好在我已经有了儿子，我罗家已经有后，陛下又一向对阵亡之人宽厚，定然会恢复我家的世职，也不必担心父亲将来老无所依。我也没什么可牵挂的。”罗慎镇说道。
“可是，”他的卫兵一边与安南人生死搏杀，一边又要开口劝说。
罗慎镇正要说话，忽然眼睛的余光一扫，笑道：“海边的船起锚了，这下子想跑也跑不了了。”
他随即大声喊道：“诸位将